pigpiodはデーモンとしてpigpioライブラリを起動するユーティリティ。 pigpioはバックグランドで動作し、インターフェイスからのコマンドを受け取る。 起動するには管理者権限(sudo)が必要だが、起動後は通常ユーザーでもコマンドを使える。 $ sudo pigpiod …

公式サイト pigpioは汎用入出力を制御するRaspberryPi用のライブラリ。 Pi4Bは実験段階。 C言語で書かれていて、pigpioデーモンを介してGPIOの制御を可能にしている。 公式にはC言語とPythonを使うようだが、非公式で他の言語にも対応している。 GPIOはBroad…