今回は所有している 3D プリンタへ Klipper Screen を導入してみました。

公式サイトのインストール手順に従うと導入は非常に簡単でした。

概要

3D プリンタには Klipper という Raspberry Pi を利用したなかなか感じの良いファームウェアがあります。当然、私のメイン 3D プリンタへも導入しています。

https://www.klipper3d.org/

このファームウェアは別 PC から web ブラウザを通して 3D プリンタへアクセスすることを基本としており、ネット環境が必須となります。

しかし、私が現在準備している作業部屋にはネット環境がないです。別途ホーム Wi-Fi 等を契約しようかなとも思いましたが、月額料金的な問題で断念しています。

そこで、Klipper Screen というソフトを導入することにしました。これを導入することにより、Klipper ファームウェアを使っている 3D プリンタでもタッチスクリーンを使った操作ができるようになります。ネット環境不要、別 PC も不要で、3D プリンタの手元で操作できるようになるため、一部の需要に刺さります。

タッチスクリーン

公式サイトには動作の確認ができているハードウェアが公開されています。

https://klipperscreen.readthedocs.io/en/latest/Hardware/

この中で私は 3.5 インチの RPI ディスプレイを選択しました。日本の Amazon で安く手に入ることが決め手となっています。

購入した商品は OSOYOO の 3.5 インチ LCD ディスプレイです。

OSOYOO HDMI 3.5インチLCDディスプレイモニタータッチスクリーン Raspberry Pi 4 8GB 4GB 2GB 3 2 Model B に対応 (3.5" HDMI LCD)

OSOYOO

Amazon

何も変哲のない、Raspberry Pi 用のディスプレイです。一応、サイズが小さいということで、タッチペンが付属します。また、取扱説明書も日本語のものが用意されています。意外と親切です。

付属している HDMI コネクタを使うことにより、スマートな感じで Raspberry Pi とディスプレイを接続できます。

Klipper Screen のインストール

ディスプレイも用意できたので、Klipper Screen のインストールを行っていきます。

はじめに、ディスプレイのドライバーを Raspberry PI へインストールします。私が購入した OSOYOO の商品は日本語の取説が用意されていたので簡単に作業できます。

OSOYOO の github ページへアクセスして HDMI-Show というリポジトリをクローンしてコマンドを実行するだけです。

要するに次のコマンドを Raspberry Pi のターミナルで実行すれば良いです。

$ sudo git clone https://github.com/osoyoo/HDMI-Show.github
$ sudo chmod -R u+x HDMI-Show
$ cd HDMI-Show
$ sudo ./hdmi35-480x320-show

上記コマンドを実行すると、色々文字が流れていきます。適当に待つとドライバーのインストールが終わるので、Raspberry Pi を再起動してインストール完了です。

無事にインストール出来ていると Raspberry Pi を起動したときに次のような黒い画面が写るはずです。

次に、Klipper Screen 本体のインストールを行います。基本的に公式サイトのインストール項目を実行すれば何も問題なく完了できるはずです。

https://klipperscreen.readthedocs.io/en/latest/Installation/#auto-install

今回は、手動インストールを行います。 KIAUH を利用した自動インストールでも良いと思いますが、好みの問題で手動インストールを行います。

手順としては下記コマンドを実行するだけでインストールできます。

$ cd ~/
$ git clone https://github.com/KlipperScreen/KlipperScreen.git
$ ./KlipperScreen/scripts/KlipperScreen-install.sh

コマンドを実行すると長い文字列が流れて、自動的に Klipper Screen のインストールが完了します。

次に、各ファイルに設定項目を追加していきます。

moonraker.conf

[authorization]
trusted_clients:
  127.0.0.1


Klipper Screen のアップデートマネージャを使用する場合は下記も追加

[update_manager KlipperScreen]
type: git_repo
path: ~/KlipperScreen
origin: https://github.com/KlipperScreen/KlipperScreen.git
virtualenv: ~/.KlipperScreen-env
requirements: scripts/KlipperScreen-requirements.txt
system_dependencies: scripts/system-dependencies.json
managed_services: KlipperScreen

printer.cfg

[virtual_sdcard]
path: ~/printer_data/gcodes
[display_status]
[pause_resume]

以上の変更を加えて、Raspberry Pi を再起動すると Klipper Screen が動作し、タッチパネルで 3D プリンタを制御できるようになります。

後は色々とイジって遊ぶだけです。

おわり

Klipper Screen を導入しました。

思いの他、簡単にトラブルなく完了したので拍子抜けしています。

これで、ネット環境がない場所でも Klipper を使っている 3D プリンタを使用することができます。

雑記帳

KlipperScreenの導入

概要

タッチスクリーン

Klipper Screen のインストール

おわり